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規格:BECKHOFF倍福工控機C6920-0010

公司所在地:福建廈門

電話:18965423501

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詳細信息

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BECKHOFF倍福工控機C6920-0010

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五、PLCopen庫的應用舉例

  例1:印刷機的控制開發

  對于印刷機械而言,其核心在于印刷套色,基于PLCopen的庫,我們可以通過圖中的功能塊RegMarkCapture001來進行色標的抓取,通過RegMarkCacl001進行色標偏差的計算和解耦算法,并通過Offset進行相位偏移的控制輸出,這三個功能塊可以實現對印刷的套色計算和控制,結合速度控制模塊、扭矩控制實現對張力控制的計算。

  除了應用于凹版印刷機的套色控制,PLCopen在柔版、商業輪轉機等高性能卷筒紙印刷領域也得到了廣泛應用,大大降低了開發周期。

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PLCopen ,例如圖中的狀態機即時PLCopen Motion對于機器控制的理解,它本身也是一種很好的系統設計方法,運動控制是由不同的狀態來實現切換的,回零、連續運動、同步運動、間歇運動、急停、停止、待機,如果我們去理解機器的話,我們會發現不管是多么復雜的機器,其本身的過程均是由PLCopen所定義的不同狀態構成的,并且進行切換,那么,我們可以使用PLCopen的狀態機思想來開發設備的運動控制過程,無論使用哪家公司的產品,其設計思想卻是統一而且規范的,那么,對于學生而言,學習一個方法就可以應用于各種應用領域。


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