YPG106A YT204001-BL的簡單介紹

YPG106A YT204001-BL的詳細信息

YPG106A YT204001-BL

YPG106A YT204001-BL

（1）控制系統

有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規定的程序運動，并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。

（2）位置檢測裝置

控制機械手執行機構的運動位置，并隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的進度達到設定位置。

（3）PLC參數的易調整性好。

經常修改的參數，在程序設計時必須考慮怎樣編寫才能易于修改。

（4）PLC程序結構簡練。

簡練的程序，可以減少程序掃描時間、提高PLC對輸入信號的響應速度。

（5）PLC程序的可讀性好。

IVS 28/44.5.8

Siemens SS 6091 Simovert PLC SS 6091 01

js-g02-2bb-11

i12ss4152 i12ss4002 & 228-649b

umlich - 04-d-3

Festo nzve - 04-2-3 232 PSI, 177148

ls-g02-4cp-10-n

uwr00265-1

e5409-770-002-3

JS-G02-2BB-11

DNC-32-160-PPV-A

cpub 03-01-FW

Festo he-g3/4-lo

hd1-43sgs-bga-025-la4

i12ss4002000030 & 228-694b & i12rs100op

S211AH02T2EG5

hg-031/50/vs

702-TAA, 702-TOA93

SFH212X212

Siemens 3va4

6213, 126284

A05B-2051-C902

DS200SDCCG5A

IS200VTCCH1C

MD940A-FST Fiber Driver MD940AFST

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