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規(guī)格:3HAC9519-1

公司所在地:福建廈門

電話:18965423501

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(1)PLC程序的正確性。

正確的程序必須能經(jīng)得起系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)踐的考驗(yàn)。

(2)PLC程序的可靠性。

●能保證系統(tǒng)在正常和非正常(短時(shí)掉電、某些被控量超標(biāo)、某個(gè)環(huán)節(jié)有故障等)情況下都能安全可靠地運(yùn)行。

●能保證在出現(xiàn)非法操作(如按動(dòng)或誤觸動(dòng)了不該動(dòng)作的按鈕等)情況下不至于出現(xiàn)系統(tǒng)失控。

(3)PLC參數(shù)的易調(diào)整性好。

經(jīng)常修改的參數(shù),在程序設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮怎樣編寫(xiě)才能易于修改。

(4)PLC程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)練。

簡(jiǎn)練的程序,可以減少程序掃描時(shí)間、提高PLC對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)速度。

(5)PLC程序的可讀性好。

(1)控制系統(tǒng)

有電氣控制和射流控制兩種,一般常見(jiàn)的為電氣控制。它是機(jī)械手的重要組成部分,它支配著機(jī)械手按規(guī)定的程序運(yùn)動(dòng),并記憶人們給與機(jī)械手的指令信息(如動(dòng)作順序、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度及時(shí)間),同時(shí)按其控制系統(tǒng)的信息對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令,必要時(shí)可對(duì)機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視,當(dāng)動(dòng)作有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

(2)位置檢測(cè)裝置

控制機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置,并隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng),并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較,然后通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整,從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的進(jìn)度達(dá)到設(shè)定位置。




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