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通訊通過 EtherCAT 實(shí)現(xiàn),有了 TwinCAT,EtherCAT 主站端子模塊和 KUKA 的 KR C4 控制器可以通過 EL6692 或 EL6695 EtherCAT 橋接端子模塊交換數(shù)據(jù)。這樣,驅(qū)動(dòng)命令從控制器傳輸給機(jī)器人,然后將實(shí)際值從機(jī)器人傳回給控制器。

  由于采用了高效、高性能的通訊系統(tǒng),命令可以非常快速地從 PLC 傳輸給機(jī)器人。此外,PLC 編程人員可以隨時(shí)地實(shí)時(shí)訪問機(jī)器人位置數(shù)據(jù)。通過擴(kuò)展功能,使用直接和緊密的交互也可以實(shí)現(xiàn)需要高精度同步的應(yīng)用。

  TwinCAT 3.1 mxAutomation 功能庫(kù)給 PLC 和機(jī)器人之間的交互帶來了革命性的變化。PLC 編程人員可以直接在 PLC 中對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行編程并實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人的所有實(shí)際值。




5225 FUJIKIN 3-WAY VALVE, O.P 0.39~0.59 MPA, TYPE N.C 480232
15223 FUJIKIN PNEUMATIC DIAPHRAGM VALVE, TYPE N.C, O.P 0.34~0.49MPA 473482
19704 PITTMAN AMETEK DC SERVO MOTOR, 15.1 VDC, 9700-4494-01 9434L291
12677 VERIFLO PRESSURE REGULATOR, P/N: 54018491 HF1215WK3PXFS8FIF
7234 APPLIED MATERIALS SIDE SHIELD 4 0040-00559
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