近日，在中韓建交30周年之際，中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所與韓國無人系統(tǒng)學(xué)會(huì)共同主辦了第六屆中韓水下機(jī)器人研討會(huì)。受疫情影響，本屆研討會(huì)采用線上線下同步進(jìn)行的方式。與會(huì)專家圍繞“深海自治水下機(jī)器人技術(shù)挑戰(zhàn)(Deep Sea AUV Challenges)”主題展開了研討。
 

　　在主旨報(bào)告環(huán)節(jié)，多名水下機(jī)器人領(lǐng)域國際知名專家學(xué)者應(yīng)邀作報(bào)告，包括IEEE Fellow、美國伍茲霍爾海洋研究所(Woods Hole Oceanographic Institution)高級(jí)研究員Dana R Yoerger，加拿大工程院院士、紐芬蘭紀(jì)念大學(xué)(Memorial University of Newfoundland)學(xué)術(shù)副校長、教授Neil Bose，日本海洋科技大學(xué)(Tokyo University of Marine Science and Technology)教授Hayato Kondo和日本東京大學(xué)(University of Tokyo)教授Toshihiro Maki。他們分別介紹了Autonomous Benthic Explorer(ABE)、Nereus、Mesobot、ISE Explorer等深海水下機(jī)器人的研發(fā)與科學(xué)應(yīng)用的歷程、技術(shù)亮點(diǎn)和寶貴經(jīng)驗(yàn)。沈陽自動(dòng)化所唐元貴研究員在主旨報(bào)告中介紹了研究所自主研發(fā)的萬米全海深自主遙控水下機(jī)器人“海斗一號(hào)”的研發(fā)與海試應(yīng)用情況。
 

　　在分論壇報(bào)告環(huán)節(jié)，中國自然資源部第二海洋研究所、韓國船舶與海洋工程研究所、韓國慶北國立大學(xué)等中韓多家水下機(jī)器人科研院所的工程研發(fā)人員分別介紹了近年來各自在水下機(jī)器人研發(fā)和應(yīng)用中的相關(guān)成果。水下機(jī)器人研究室副研究員田啟巖應(yīng)邀分享了2022年北京冬奧會(huì)跨域多機(jī)器人火炬?zhèn)鬟f專題報(bào)告。
 

　　中韓水下機(jī)器人研討會(huì)每年舉辦一次，在中國和韓國輪流舉行。本次論壇邀請(qǐng)的海外嘉賓層次創(chuàng)歷史最高，促進(jìn)了國際間水下機(jī)器人相關(guān)院校的學(xué)術(shù)交流與合作，有助于進(jìn)一步拓展科研人員的國際視野，推動(dòng)水下機(jī)器人前沿技術(shù)發(fā)展。