使用角度編碼器測量角度
海德漢的角度編碼器精度高，可達弧秒或更高。
典型應用有：
機床轉臺
機床轉頭
車床C軸
齒輪測試機
印刷機的印刷單元
分光計
望遠鏡
有三種不同的機械結構：
封閉式角度編碼器、空心軸和內置定子聯軸器的角度編碼器
由于定子聯軸器的結構和安裝原因，軸進行角加速度時，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦所導致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度編碼器具有出色的動態性能。對內置定子聯軸器的角度編碼器，技術參數中的系統精度已包括聯軸器的偏差。

HEIDENHAIN編碼器更多優點
尺寸小，適用于安裝空間有限的地方
空心軸直徑可達100 mm，便于穿電源線等
安裝簡單
封閉式角度編碼器，采用分離聯軸器
采用分離聯軸器、實心軸的ROD角度編碼器特別適用于軸轉速高并要求較大公差的應用。高精度的聯軸器允許± 1 mm以內的軸向運動。
光學掃描的模塊型角度編碼器
無內置軸承的ERA和ERO角度編碼器（模塊式角度編碼器）適用于安裝在機器部件或裝置上。用于滿足以下需求：
大直徑空心軸（最大可達10 m的帶尺）
軸轉速高，z高可達20000 rpm
沒有軸密封帶來的附加啟動扭矩
扇形角
磁性掃描的模塊型角度編碼器
海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一 個磁柵鼓和一個磁阻傳感器掃描單元組 成。其測量基準MAGNODUR和磁阻掃描 原理使其對污染特別不敏感。
角度編碼器模塊
海德漢的角度編碼器模塊由角度編碼器與高精度軸承組成，并已調整至z佳配合狀態。該角度編碼器模塊的特點是測量精度及軸承精度高，且分辨率極高并具有z高重復精度。啟動扭矩低，因此運動平穩。