API激光跟蹤儀與主動靶標Active Target的完美組合

作者： 2019年03月15日來源：全球化工設備網瀏覽量：

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主動靶標系統ActiveTarget(下稱AT)是2009年API公司推出的一款應用于激光跟蹤儀的高級附件產品。面試十年來，AT已經成為了眾多測量方案中不可或缺的一部分。AT主動靶標是API公司獨有的**技術。在測量過程中，不管光束

主動靶標系統Active Target(下稱AT)是2009年API公司推出的一款應用于激光跟蹤儀的高級附件產品。面試十年來，AT已經成為了眾多測量方案中不可或缺的一部分。

AT主動靶標是API公司獨有的**技術。在測量過程中，不管光束在空間處于什么方位以及以什么方式移動，AT主動靶標始終會自動鎖定激光，即使在機器人終端快速移動中，也不會跟丟激光。激光跟蹤儀與AT主動靶標的完美配合，極大地優化了激光跟蹤儀測量系統的跟蹤性能。同時，AT主動靶標在機器人、機床校準中的應用極大的提高了測量速度，避免了人為誤差的影響。

AT主動靶標配合激光跟蹤儀被廣泛的應用于多軸復雜運動設備的檢定校準中。應用的行業包括機器人、大型多軸聯動機床、多維運動試驗臺、軌道交通、航天設備裝配等。對機器人進行DH參數測量校準時，需要在盡量大的空間范圍內采集若干個點進行參數計算，AT主動靶標配合激光跟蹤儀是目前該項目測量的**硬件配置，使用AT主動靶標避免了靶球的角度限制，全程無需人工干預，達到最大的測量范圍，以便于得出**的參數解算。

　主要優勢：

   1. 不管光束在空間處于什么方位以及是否移動，AT主動靶標都會始終鎖定激光束，即使目標快速移動；
　
   2.機床測量中，無需手動即可自動跟蹤CMM或者CNC移動；

   3.使用角度范圍大：水平轉角達到360°無極旋轉，垂直轉角達到+80°

到-55°；

4. 跟蹤距離遠，可以達到40米以上，特別適合大范圍軌跡跟蹤檢測；

5.提供安裝卡盤，螺紋聯機，方便在機器人和其他裝置上安裝；

6.AGV小車機器人**硬件方案，360°測量無極限；

7.內置鋰電池，可連續工作16個小時

　　
經典案例一：

下圖是某重型機床廠的轉臺測試現場。使用API激光跟蹤儀加AT主動靶標對直徑4米的轉臺轉角精度進行標定和補償。

將AT主動靶標固定在旋轉臺的邊緣，使用自動穩定點測量的模式。旋轉臺按照編制好的程序旋轉固定角度，到位后跟蹤儀自動測量。

經典案例二：

下圖是某信號檢測室(電波暗室)的安裝調試現場。其中的回轉臂的直徑超過10米，需要精確的角度定位。將AT主動靶標固定在回轉臂的末端，使用自動穩定點測量的模式。旋轉臺按照編制好的程序旋轉固定角度，到位后跟蹤儀自動測量。或者人工控制某些角度的轉動，到位后跟蹤儀自動測量，無須人為干預。經過多次的測量和補償，達到了精度和重復性的****。測試和補償的整個過程都沒有更換AT的電池(理論工作時間16小時)。最終項目順利通過驗收。

其他經典案例：

直徑20米，高度18米的回轉臺的角度精度及動態性能檢測

綜述，API激光跟蹤儀配上AT主動靶標使用，在使用范圍和精度上可以滿足更多檢測內容的需求，同時可以實現測量全程的無人為干預，減少檢測人員的勞動強度，提高安全性，是自動化和智能化檢測的趨勢。API公司將繼續為客戶提供更加優越的測量解決方案，助力“中國制造2025”。

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