【亞洲電機網(wǎng)訊】中國科學(xué)院光電技術(shù)研究所第一研究室光電跟蹤與測量研究團隊在雙電機同步驅(qū)動控制研究中取得突破，提出了基于加速度反饋的電流跟隨同步控制策略，很好地實現(xiàn)了光電經(jīng)緯儀雙電機同步控制。

光電所在雙電機同步驅(qū)動控制方面取得進(jìn)展

在光電經(jīng)緯儀中，普遍采用單電機直接驅(qū)動的控制方式。傳統(tǒng)的單電機驅(qū)動存在以下局限性：一方面單電機受輸出轉(zhuǎn)矩的限制，另一方面當(dāng)單電機驅(qū)動大型對稱負(fù)載時會引起兩端驅(qū)動力不一致，不能滿足大功率的應(yīng)用場合。另外，單電機驅(qū)動容易導(dǎo)致溫度劇烈變化，使得剛性支柱變形，影響跟蹤設(shè)備的測量精度。因此，采用多電機不僅可以減小機械結(jié)構(gòu)體積、降低對電機的要求，還能減小支撐兩端溫度變化，提高測量精度。

目前，該技術(shù)已成功應(yīng)用到我國大型光測設(shè)備中，擴展了控制帶寬以及跟蹤控制系統(tǒng)低速平穩(wěn)性，提高了跟蹤控制性能。相關(guān)研究成果以 Acceleration feedback of current-following synchronized control algorithm for telescope elevation axis 為題發(fā)表于《天文和天體物理學(xué)研究》(Research in Astronomy and Astrophysics)。