新年伊始，?？低曅纪瞥觥摆淠啊敝悄軅}(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，通過(guò)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“貨到人”，顛覆傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)的作業(yè)模式。該系統(tǒng)適用于有多品種、小訂單分揀需求的倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)環(huán)境（例如電子商務(wù)的分揀中心和3C、電子等制造業(yè)原料及成品倉(cāng)庫(kù)等）。
　　
　　“阡陌”系統(tǒng)的推出，標(biāo)志著?？低曊竭M(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域，全力助推“中國(guó)制造2025”。
　　　 
　　直面?zhèn)}儲(chǔ)難題，“阡陌”系統(tǒng)，應(yīng)運(yùn)而生
　　
　　在邁向“中國(guó)制造2025”的過(guò)程中，倉(cāng)儲(chǔ)物流作為物品流通的載體、電子商務(wù)的血液，面臨著革新的難題。國(guó)內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)自身發(fā)展能力較弱，大多數(shù)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)水平低下，自動(dòng)化、信息化、智能化程度較低。倉(cāng)庫(kù)建設(shè)沒(méi)有長(zhǎng)遠(yuǎn)規(guī)劃，大多使用手工管理模式，缺乏信息化管理基礎(chǔ)，難滿足后續(xù)之需。
　　
　　順勢(shì)而為，依托多年在圖像傳感、人工智能等領(lǐng)域的技術(shù)積累和自主創(chuàng)新，海康威視推出了基于機(jī)器人的智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)：“阡陌”。該系統(tǒng)將大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提升生產(chǎn)效率和質(zhì)量，并采用大數(shù)據(jù)優(yōu)化技術(shù)來(lái)優(yōu)化倉(cāng)儲(chǔ)布局，提升倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)效率。
　　
　　三大核心模塊，打造全新智能系統(tǒng)
　　
　　“阡陌”智能系統(tǒng)由智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)(RCS)和智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)(iWMS)三大核心模塊組成。
　　
　　智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人：穩(wěn)定高效，力扛千斤；精準(zhǔn)定位，智能靈活；自主充電，耐用持久
　　
　　“阡陌”智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人凝結(jié)了?？低暥嗄陙?lái)在圖像處理、硬件設(shè)計(jì)及嵌入式軟件領(lǐng)域的技術(shù)積累，完全自主開發(fā)完成該機(jī)器人采用兩輪差速底盤，最大運(yùn)行速度為1.0米每秒，最大負(fù)重能力達(dá)到500公斤；以視覺(jué)傳感器為主，融合多種高精度傳感器，具備自主定位導(dǎo)航、自動(dòng)避障、自主充電等功能，定位精度達(dá)到毫米級(jí)；采用鋰電池為主動(dòng)力，結(jié)合智能能源管理系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行。
　　
　　機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)（RCS，Robots Control System）：最優(yōu)分配，調(diào)度有序；智能運(yùn)維，實(shí)時(shí)反饋

　　機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)是“阡陌”系統(tǒng)的靈魂，負(fù)責(zé)全部機(jī)器人的任務(wù)分配、調(diào)度及運(yùn)行維護(hù)。RCS采用多種調(diào)度算法，實(shí)現(xiàn)了任務(wù)的最優(yōu)分配、多機(jī)器人路徑規(guī)劃以及機(jī)器人交通管理，讓機(jī)器人集群能協(xié)調(diào)在一起工作，互相合作又互不影響，發(fā)揮出最大的效能。RCS還負(fù)責(zé)監(jiān)控機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)每個(gè)機(jī)器人的歷史情況和當(dāng)前狀態(tài)，來(lái)決定是否需要進(jìn)行具體項(xiàng)目的保養(yǎng)維護(hù)，并結(jié)合充電站的運(yùn)行狀態(tài)和當(dāng)前的任務(wù)執(zhí)行情況，合理的安排有需要的機(jī)器人進(jìn)行自主充電，補(bǔ)充能源；并記錄分析和匯總?cè)繖C(jī)器人的告警信息，及時(shí)通知運(yùn)維人員，給出相應(yīng)的檢查和處理的建議，保障整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。
　　
　　智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)(iWMS，Intelligent Warehouse Management System)：數(shù)據(jù)智能分析，優(yōu)化倉(cāng)儲(chǔ)管理；系統(tǒng)對(duì)接，兼容可靠
　　
　　利用機(jī)器人系統(tǒng)作為執(zhí)行載體，iWMS集成了多種倉(cāng)儲(chǔ)優(yōu)化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)物料隨機(jī)存儲(chǔ)，提升倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率；實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整冷熱區(qū)物料，提高了出庫(kù)效率；通過(guò)對(duì)歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)的分析，可挖掘物料之間的關(guān)聯(lián)，并制定相應(yīng)的入庫(kù)策略，提高出庫(kù)效率；與視頻監(jiān)控互聯(lián)，實(shí)時(shí)查看現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)作動(dòng)態(tài)。智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、兼容性好，實(shí)現(xiàn)與企業(yè)ERP系統(tǒng)全功能對(duì)接。