機器人在汽車涂裝車間的作用不可否認，人們通過使用機器人節省了大量人力和財力，同時提高了工作效率。機器人系統比較復雜，只有正確應用，有效配合，同時采取必要的安全保護措施，才能使其優勢充分發揮，帶來更大的效益。在現代化的汽車涂裝生產中，機器人是不可缺少的設備之一。汽車涂裝工藝中采用機器人噴涂，具有如下優勢：機器人能做到人體難以適應的高強度、快節拍連續作業；能夠適應對人體有害的噴漆操作；能夠使噴涂過程更精確，實現更經濟的油漆消耗。機器人代替人從事噴涂工作，可以節省人力及材料消耗，提高工作效率和產品質量。機器人噴涂系統是由多個部分組成的比較復雜的系統，只有各部分有效配合才能把噴涂工作完成好。筆者對汽車涂裝機器人噴涂系統做了簡要介紹，希望能與讀者共同學習與交流。 機器人噴涂系統概述 焊裝完成的白車身經過涂裝車間前處理、電泳等工藝后，還要經過中涂和面漆及罩光等工藝階段，才能使汽車車身擁有漂亮的油漆外觀。中涂和面漆及罩光的噴涂任務可以由機器人噴涂系統來完成。 機器人噴涂系統由以下幾個部分組成：車型識別及信息傳遞部分、位置跟蹤部分、油漆供給及噴涂控制部分、機器人運動控制部分、聯鎖控制部分、機器人噴涂系統中央控制部分和安全保護部分等。